Derivada de una funcion vectorial

Definición.

 Sea una función vectorial de variable escalar

" t ". Entonces se define a la derivada de F en t sub0 como:

(siempre que el límite exista)

teorema

i) sea f una función vectorial de variable escalar  definida por 

entonces

ii) sea f una función vectorial de variable escalar definida por 

entonces